Dr. Tompa Tamás weboldala

Smiley face
Dr. Tompa Tamás
egyetemi adjunktus
Általános Informatikai Intézeti Tanszék, Inf. I.em. 105.
tamas.tompa1@uni-miskolc.hu

Konzultáció: Hétfő 14-16 Inf/105

Tantárgyi oldal
Folyamatábráról
Egy jó könyv
VSCode Git segédlet
VSCode segédlet
Régebbi Git segédlet
MinGW
Órai gyak feladatok
Eredmények H12-14
Eredmények H16-18
Portable SmartGit
Path-hoz hozzáadni a "C:\MinGW\bin\"-t; VSCode: C/C++ és CodeRunner kiegészítők, majd Beállítások->keresőmezőbe:"code-runner.run"->pipát rakni a "whether to run code in Integrated Terminal"

A komplex, projekt, diplomatervezés I. nevű tárgyak teljesítésének a feltétele a témavezető által kiírt feladat teljesítése, a témavezető által meghatározott módon. Első lépésben mindnekinek keresenie kell egy szimpatikus témavezetőt és egy szimpatikus témát. A tanszéki oldalon is találhatóak meg kiírt témák, melyek közül lehet választani, de azokon kívül más téma is lehetséges, a témavezető által egyezettek szerint. A következő lépésben a témavezető általi témakiírás elkészítése és leadása szükséges a tanszéki oldalon és az oldalamon is (/~tompa) megtalálható formanyomtatványok által. Ezek leadási határideje a szorgalmi időszak első 2-3 hete. A leadást követően a témakiírások tanszékvezető által véleményezsére kerülnek, majd a nem megfelelő vagy nem teljesen konrét témakiírások módosítására is szükség lehet (ebben az esetben neptun-üzenet kerül továbbításra).
Dokumentumok: tanszéki oldalon
További információ és választható témák a tanszéki oldalon

Beszámoló formai követelményei, egyéb hasznos információk: Kari honlap Tanszéki honlap
Leadási határidő: a 3. szorgalmi hét vége!
Formátum: szakdolgozat formátuma (angol nyelvű összefoglaló nem követelmény) vagy a tanszéki honlapon leírt formátum. Minden szükséges dokumentum legyen egyben lefűzve
Igazolás BSc formanyomtatvány Igazolás MSc formanyomtatvány
Jelentkezési lap leadási határideje 2018. április 18., a Gépészmérnöki és Informatikai Kar Vegyipari Gépészeti Intézeti Tanszékén (A/5. II. em. 214.) vagy a Tanulmányi Osztályon (A/3. ép. II. emelet 221.).
Felmentés kéréséhez az alábbi dokumentumok szükségesek: általános kérvény, munkáltatói igazolás, munkaköri leírás
Felmentés esetében is szükséges beszámoló készítése és beadása!
Felmentést csak az alábbi munaköri tevékenységek esetében érdemes benyújtani:

A beszámolót a szükséges igazolással vagy a felmentést igazoló dokumentummal együtt összefűzve kell leadni!
A tárgy sikeres teljesítése a beszámoló és az igazolás (vagy a felmentés) együttes elfodagása esetén valósul meg!
A duális képzésben résztvevő hallgatóknak nem kell szakmai gyakorlatot teljesíteniük, nem kell beszámolót leadniuk!
FOSZ esetében a szakmai gyakorlat egy teljes félévet tesz ki, így a tárgy teljesítéséhez szükséges beszámoló+igazolás leadásának határideje a szorgalmi időszak vége. A szakmai gyakorlati beszámoló tekinthető "szakdolgozatnak" így annak formátuma egyezzen meg a tanszéki oldalon található szakdolgozat formátumának leírásával. Terjedelme 15-20 oldal, nyomtatott formában kell leadni igényes módon ősszefűzve (pl. spirálozva). További info: a kari oldalon

FRIQ-learning (Matlab) kompatibilis robot fejlesztése, megvalósítása (pl.: fordított inga, egyensúlyozó robot)
Flappy Bird játék betanítása FRIQ-learning megerősítéses tanulási módszerrel (Matlab)
Space Invaders játék betanítása FRIQ-learning megerősítéses tanulási módszerrel (Matlab)
Q-learning algoritmus megvalósítása roboton (Lego EV3, TurtleBot, stb)
Q-learning algoritmus implementálása a ROS (Robot Operating System) rendszerbe
Szakdolgozat/Komplex/Projekt nyilvántartó webes alkalmazás fejlesztése
Szakmai gyakorlatokat nyilvántartó webes alkalmazás fejlesztése
Tetszőleges alkalmazás (saját ötlet) fejlesztése Java nyelven
FRIQ-learning port-olása Python nyelvre (Matlab -> Python)
HFRIQ-learning port-olása Python nyelvre (Matlab -> Python)
Publikációk nyilvántartása MTMT API használatával (web, SpringBoot)
Raspberry Pi 5 + Hailo8 neurális háló CPU + kamera alkalmazása gépi tanulási feladatokra
FBDL leírónyelv illesztése HFRIQ-learning-hez Matlab környezetben (FBDL FBDL szimulátor)
Gépi tanulási módszerek összevetése (konkrét mintapéldákon keresztül, benchmark)
Jelenléti ívek feldolgozása OCR alkalmazásával
Műholdak jelének vételére és feldolgozására alkalmas SDR (Software Defined Radio) mintarendszer készítése Raspberry Pi5-el

Tematika
Fóliák: 0_Intro 1_RL 2_CA 3_Robot 3_ROS_segedlet 4_Lego
Matlab segédlet (nem saját!)
1. feladat: RL Q-learning mintapélda tanulmányozása, egy kiválaszott mintapéldáról kisebb tanulmány (működés, állapotleírók, jutalomfüggvény, konvergencia, stb.) készítése néhány oldalban.
Q-learning Matlab keretrendszer és példák: Jose Antonio Martin H. PhD oldalán
Matlab verzióprobléma esetén a hiányolt randint.m fájl: randint.m
2. feladat: Tetszőelges klaszterezési algoritmus kiválasztása, tanulmányozása, Matlab példa készítése, majd a futási eredmények bemutatása néhány oldalban, egy pdf dokumentumban.
További válaszható feladat: ROS rendszer tanulmányozása Lego EV3 robot segítségével, távirányító komponens fejlesztése Lego EV3-hoz

Témavezető: Prof. Dr. Kovács Szilveszter
Téma leírása: A kutatási téma célkitűzése kettős. Egyrészt olyan fuzzy interpolációs állapotgép viselkedésmodellek kidolgozása, melyekben az apriori tudás viszonylag egyszerűen implementálható, másrészt olyan automatikus hangolási eljárások kidolgozása, melyekkel ezen apriori elemeket is tartalmazó modellek hiányos minta alapján hangolhatók (pl. FRIQ-Learning variánsok (D. Vincze, Sz. Kovács, 2010)) Az így kialakítandó modellek és módszerek jelentősége amellett, hogy egy nyelvi leírási formából kiindulva (pl. etológiai modell, mint apriori tudás) működtető modell kialakítására alkalmasak, megfelelő teljesítmény mérték választása és minták megléte esetén az etológiai modell validálására is lehetőséget nyújthatnak.
Disszertáció Tézisfüzet
Publikációk: MTMT Google Scholar ResearchGate
FRIQ-learning
FRI weboldal