Tompa Tamás weboldala

Smiley face
Tompa Tamás
egyetemi tanársegéd, doktorandusz
Inf. I.em. 105. tompa@iit.uni-miskolc.hu

Konzultáció: Kedd 12-14 Inf/105
Szakdolgozat, komplex feladat és egyéb tárgyak kapcsán megbeszélés ebben az időpontban.

Tematika
Előadás fóliák (kidolgozás alatt!)
Hasznos segédlet
Félves feladat: Egyéni összefoglaló (jegyzőkönyv) készítése szoftvertesztelés témakörben. A jegyzőkönyv felépítése a következő: az első felében az adott témakör kidolgozása található, lényegretörő formában, ez nagyjából 5-8 oldal. A témakör bemutatását követően egy gyakorlati példa kerül részletezésre, a forráskód magyarázatával, esetleges UML diagramokkal személtetve. Például: ha egységtesztelés a válaszott témakör akkor először 5-10 oldalban annak bemutatása, majd ezt követően egy-két gyakorlati példa egységtesztekre, például JUnit keretrendszer használatával. Beadási határidő: az utolsó előtti hét a szorgalmi időszakban (email-ben). Néhány téma: egységteszt, stresszteszt, TDD, integrációs teszt, biztonsági teszt, adatbázisok tesztelése, GUI teszt, Maven, stb.

A komplex, projekt, diplomatervezés I. nevű tárgyak teljesítésének a feltétele a témavezető által kiírt feladat teljesítése, a témavezető által meghatározott módon. Első lépésben mindnekinek keresenie kell egy szimpatikus témavezetőt és egy szimpatikus témát. A tanszéki oldalon is találhatóak meg kiírt témák, melyek közül lehet választani, de azokon kívül más téma is lehetséges, a témavezető által egyezettek szerint. A következő lépésben a témavezető általi témakiírás elkészítése és leadása szükséges a tanszéki oldalon és az oldalamon is (/~tompa) megtalálható formanyomtatványok által. Ezek leadási határideje a szorgalmi időszak első 2-3 hete. A leadást követően a témakiírások tanszékvezető által véleményezsére kerülnek, majd a nem megfelelő vagy nem teljesen konrét témakiírások módosítására is szükség lehet (ebben az esetben neptun-üzenet kerül továbbításra).
További információ és választható témák a tanszéki oldalon

Beszámoló formai követelményei, egyéb hasznos információk: Kari honlap Tanszéki honlap
Leadási határidő: a 3. szorgalmi hét vége!
Formátum: szakdolgozat formátuma (angol nyelvű összefoglaló nem követelmény) vagy a tanszéki honlapon leírt formátum. Minden szükséges dokumentum legyen egyben lefűzve
Igazolás BSc formanyomtatvány Igazolás MSc formanyomtatvány
Jelentkezési lap leadási határideje 2018. április 18., a Gépészmérnöki és Informatikai Kar Vegyipari Gépészeti Intézeti Tanszékén (A/5. II. em. 214.) vagy a Tanulmányi Osztályon (A/3. ép. II. emelet 221.).
Felmentés kéréséhez az alábbi dokumentumok szükségesek: általános kérvény, munkáltatói igazolás, munkaköri leírás
Felmentés esetében is szükséges beszámoló készítése és beadása!
Felmentést csak az alábbi munaköri tevékenységek esetében érdemes benyújtani:

A beszámolót a szükséges igazolással vagy a felmentést igazoló dokumentummal együtt összefűzve kell leadni!
A tárgy sikeres teljesítése a beszámoló és az igazolás (vagy a felmentés) együttes elfodagása esetén valósul meg!
A duális képzésben résztvevő hallgatóknak nem kell szakmai gyakorlatot teljesíteniük, nem kell beszámolót leadniuk!

Tematika (Miskolc)
Tematika (Ózd)
Fóliák: 0_Intro 1_RL 2_CA 3_Robot 3_ROS_segedlet 4_Lego
Matlab segédlet (nem saját!)
1. feladat: RL Q-learning mintapélda tanulmányozása, egy kiválaszott mintapéldáról kisebb tanulmány (működés, állapotleírók, jutalomfüggvény, konvergencia, stb.) készítése néhány oldalban.
Q-learning Matlab keretrendszer és példák: Jose Antonio Martin H. PhD oldalán
Matlab verzióprobléma esetén a hiányolt randint.m fájl: randint.m
2. feladat: Tetszőelges klaszterezési algoritmus kiválasztása, tanulmányozása, Matlab példa készítése, majd a futási eredmények bemutatása néhány oldalban, egy pdf dokumentumban.
További válaszható feladat: ROS rendszer tanulmányozása Lego EV3 robot segítségével, távirányító komponens fejlesztése Lego EV3-hoz

Tematika
Fóliák Dr. Vincze Dávid oldalán
Féléves feladat: Operációs rendszerek témakörben 4-5 oldalas áttekintés készítése (típusok, előny, hátrány, felhasználói szempont, stb). Elküldése email-ben pdf-ben. Határidő: szorgalmi időszak vége.

Tematika
Fóliák: Dr. Mileff Péter oldalán
Féléves feladat: UML diagramcsoport készítése tetszőleges algoritmizálható problémáról. Elküldése email-ben pdf-ben. Határidő: szorgalmi időszak vége.

SNMP hálózat-felügyelet: SNMP
"Csengő" Ethon robothoz: Ethon csengő
Ethon távvezérlő szoftver: Ethon távvezérlő
Bluetooth vezérelt, távirányítású "robot": btRover
Magyarok a Marson 2013 vezérlő szoftver: MaM2013
Magyarok a Marson 2014 irányító kesztyű: MaM2014
Magyarok a Marson 2015: ROS szimuláció
RC autók: 1:10 truggy 1:18 buggy 1:16 drift
HiFi: Clarus Charon Plus + Harman/Kardon 445 (mozi) / Naim Nait 5i (zene) + Philips CD373 + Asus Oplay

Témavezető: Prof. Dr. Kovács Szilveszter
Téma leírása: A kutatási téma célkitűzése kettős. Egyrészt olyan fuzzy interpolációs állapotgép viselkedésmodellek kidolgozása, melyekben az apriori tudás viszonylag egyszerűen implementálható, másrészt olyan automatikus hangolási eljárások kidolgozása, melyekkel ezen apriori elemeket is tartalmazó modellek hiányos minta alapján hangolhatók (pl. FRIQ-Learning variánsok (D. Vincze, Sz. Kovács, 2010)) Az így kialakítandó modellek és módszerek jelentősége amellett, hogy egy nyelvi leírási formából kiindulva (pl. etológiai modell, mint apriori tudás) működtető modell kialakítására alkalmasak, megfelelő teljesítmény mérték választása és minták megléte esetén az etológiai modell validálására is lehetőséget nyújthatnak.
Disszertáció
Publikációk: MTMT Google Scholar ResearchGate
FRIQ-learning
FRI weboldal