Felhasználói kézikönyv

3.a Feladat: FÚRÁS

A fúrási feladat megoldását tartalmazó fordítható file neve: furas.c

Amennyiben nem áll rendelkezésre a lefordított program, abban az esetben elôállítható egy C
compiler segítségével a "$cc furas.c -o furas" vagy "$gcc furas.c -o furas" parancs hatására
ezen a szerveren.
Hibátlan fordítás esetén a program könyvtárában keletkezô "furas" program már indítható.

A program futtatásához nem szükséges a környezeti változók átállítása.

A program a kiadottnak megfelelôen a következö funkciókat látja el:

1. Az MH1 jelű munkahenger segítségével a munkadarab rögzítése, 2 sec várakozás.
2. A fúrót mozgató munkahenger elmozdítása munkahelyzetbe (FM), az elmozduláshoz szükséges idő (szimuláció) 3.5 sec.
3. Fúrás 5 sec ideig.
4. A fúrót mozgató munkahenger elmozdítása alaphelyzetbe (FA), az fa érzékelö jelzéséig (szimulácó: 3.5 sec), majd 1 sec késleltetés.
5. Az előző 3 művelet ismétlése 2 sec, majd 6.5 sec fúrási idővel.
6. Az MH1 munkahenger alaphelyzetbe allítása (szimuláció: 1.5 sec).

A program nem interaktív. Sem közbeavatkozást, sem bemenô paramétereket nem igényel a feladat kiírása folytán.

A készítők(e-mail küldhető):

Varga Attila G-203i
Szász Péter G-201i
Szenczi Zoltán G-203i

VISSZA