Valós idejű rendszerek

3a feladat: Fúrás

Megvalósítandó feladat

1. Az MH1 jelű munkahenger segítségével a munkadarab rögzítése, 2 sec várakozás.
2. A fúrót mozgató munkahenger elmozdítása munkahelyzetbe (FM), az elmozduláshoz szükséges idő (szimuláció) 3.5 sec.
3. Fúrás 5 sec ideig.
4. A fúrót mozgató munkahenger elmozdítása alaphelyzetbe (FA), az fa érzékelö jelzéséig (szimulácó: 3.5 sec), majd 1 sec késleltetés.
5. Az előző 3 művelet ismétlése 2 sec, majd 6.5 sec fúrási idővel.
6. Az MH1 munkahenger alaphelyzetbe allítása (szimuláció: 1.5 sec).

VISSZA